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在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。
普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
电主轴给机床行业带了什么？
1.简化结构，促进机床结构模块化
电主轴可以根据用途、结构、性能参数等特征形成标准化、系列化产品，供主机选用，从而促进机床结构模块化。
2.降低机床成本，缩短机床研制周期
一方面，标准化、系列化的电主轴产品易于形成化、规模化生产，还可以缩短机床研制周期，适应目前快速多变的市场趋势。
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